Изготовление и управление
БПЛА — FPV дрон

• Знакомство с FPV-дронами: назначение, возможности, компоненты;
• Обзор основных компонентов FPV-дрона: рама, моторы, регуляторы, контроллер полёта, аккумулятор, видеопередатчик, камера.

• Обслуживание аккумуляторов и электроники;
• Подготовка и проверка комплектующих;
• Основы безопасности при работе с дронами;
• Безопасность при полётах и соблюдение законодательства.

Теория

• Частоты видеопередачи;
• Стандарты VTX (analog / HD / digital);
• Особенности работы в условиях помех.

• Сборка рамы и монтаж основных компонентов;
• Подключение контроллера полёта и настройка программного обеспечения.

Теория

• Инструменты: паяльник, термоусадка, мультиметр, стяжки, 3D-печатные элементы;
• Распиновка и схемы подключения компонентов;
• Последовательность сборки;
• Рекомендации по прокладке проводов и креплению компонентов.

Практика

• Подготовка к сборке FPV-дрона;
• Обзор функций и расположения компонентов;
• Проверка компонентов на исправность;
• Основы техники безопасности;
• Установка моторов, ESC и полётного контроллера;
• Монтаж видеосистемы и антенн;
• Пайка и первичная проверка соединений;
• Подключение и проверка камеры и VTX;
• Подбор видеоканала и работа с очками FPV или экраном;
• Проверка работы систем связи и видеопередачи.

• Завершение сборки;
• Настройка видеосистемы FPV;
• Калибровка датчиков и тестирование электроники;
• Настройка пульта управления и передатчика;
• Настройка дополнительных функций;
• Диагностика и устранение неисправностей.

Теория

• Обзор прошивки и интерфейса конфигуратора (например, Betaflight / INAV / BPL-A Suite);
• Настройка PID, фильтров, полётных режимов.

Практика

• Прошивка контроллера;
• Калибровка гироскопа, акселерометра, компаса;
• Установка радиосвязи (пульт + приёмник).

• Основы управления дроном в режиме FPV;
• Практические занятия по взлёту, посадке, базовым манёврам.

Теория

• Безопасные режимы взлёта;
• Аварийные отключения;
• Проверка центровки и баланса дрона;
• Возврат и приземление.

Практика

• Тест без пропеллеров (arm/disarm, failsafe);
• Первый облёт: удержание горизонта, плавные повороты;
• Настройка экспонент, чувствительности, режима «Airmode».

Теория

• Основы тактики полёта: укрытия, высота, угол обзора;
• Работа в условиях ветра, помех, ограниченной видимости.
  
  

Практика

• Практика реального пилотирования: фигуры, манёвры, возвращение на точку;
• Контроль через FPV-очки.

• Отработка управления дроном в различных условиях;
• Разведка, наблюдение, обнаружение целей и др.);
• Диагностика и устранение неисправностей в полевых условиях.
  
  

Теория

• Техническое обслуживание дрона после полётов;
• Диагностика неисправностей по телеметрии и визуально.
  
  

Практика

• Устранение поломок: замена мотора, перепайка, обновление прошивки;
• Сборка альтернативной конфигурации (при наличии).

Задачи

• Проверка и подготовка дрона к полёту;
• Выполнение заданий на точность, устойчивость и ориентирование;
• Имитированная разведка или доставка груза (в зависимости от цели курса);
• Дебрифинг, анализ ошибок.

Итог

• Проверка знаний, разбор полётов;
• Индивидуальные рекомендации по развитию.